1. 是的，ES车型拥有自适应巡航功能。

2. 这项功能可以帮助驾驶者更加轻松地控制车辆速度和距离前车的距离。

3. 自适应巡航技术利用激光、雷达或摄像头等传感器，通过实时监测前方道路情况及前车速度并自动调整车速，从而保持安全距离，提高驾驶体验。

4. 此外，ES车型的自适应巡航功能还支持车道保持，能够帮助驾驶者准确保持车道，避免不必要的事故发生。

5. 综上所述，ES车型的自适应巡航功能是一种非常实用的功能，不仅可以显著提高驾驶体验，还能够提高行车安全性能。

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