现今汽车行业不断引入新技术，其中自动紧急刹车系统(AEB)备受关注。AEB系统通过使用车载传感器和智能算法来监测车辆周围的动态情况，以预判潜在的碰撞风险，并自动触发制动系统，以达到紧急停车的目的。然而，这种高度自动化的刹车系统引发了许多关于其可靠性和有效性的讨论。究竟AEB能否在发生紧急情况时达到预期效果？值得我们进一步探讨。

AEB，即“自动紧急刹车系统”，并不是一个崭新的概念，同时也并未大规模商用。它是由哪些模块构成的？关键时刻如何发挥作用？车企采用了哪些不同的技术路线？什么情况下可能会发生误判？如果发生交通事故，车企会因自动驾驶辅助功能失效或误判而承担车主的部分责任吗？

新能源汽车网主编、汽车评论员李洋就AEB最近纷杂的信息进行梳理求证。

传感、控制、执行，三位一体组成 AEB

AEB（Autonomous Emergency Braking），中文名为自动紧急刹车系统，是一种汽车主动安全技术。AEB系统拥有简单的组成部分，由传感器、控制器、执行器构成一组闭环。

传感器分为两种流派，雷达与摄像头。前者包括激光雷达、毫米波雷达，以及超声雷达等；后者则是依赖视觉模型，对前方是否有险情进行判断。也因在传感器上的区别，不同的车企在设计AEB系统时有不同选择。控制器的核心是芯片，目前吸引了包括英伟达、地平线等多家公司开展研发；执行器以EPS车身电子稳定系统为基础，通过将泵内的压力释放入制动管路，推动摩擦片完成制动的动作。

冒进设计下，自动系统误判恐酿道路惨剧

不同于软硬件都非常成熟的ABS（防抱死制动系统），AEB系统的有关技术还不太成熟。李洋说：“目前的传感器还远没有做到像我们人的眼睛那样灵敏，能够判断出这个到底是一张纸、飘飞过来的塑料袋，还是实打实的一个人，或者其它会有安全隐患的障碍物。”

也因如此，我国2021年发布的《乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法》国家标准，其标准号以GB/T打头，其中的T表示“推荐”，使得企业可以根据自身情况对标准加以选择性采纳，而不是硬性添加。

随之而来的，是“激进派”和“温和派”的不同控制策略。部分厂商秉持着“宁可错杀一千，不可放过一个”的观点，在某些情况下会导致车辆毫无征兆的制动，停在道路中央，以至后车追尾；在冰雪路面上更加危险，一旦AEB错误介入，发生紧急制动，车辆恐有失控的风险。

不过，由于AEB系统国家标准的起草单位包括了一汽、东风、上汽、江淮、奇瑞等一众老牌传统车企，它们对车辆的基础研究有数十年经验，整部标准偏向保守，对AEB系统等测试环境有严格的规定。

自动系统仅供辅助，车辆实控还须人为

“人要承担最终的风险。”李洋说。温和的AEB系统的底层逻辑是：车辆的控制者应依然是驾驶人，而不是机器或算法。

目前，AEB并未大规模普及商用，国内只有在L3级自动驾驶（有限制的自动驾驶）的汽车上安装使用，即便这样的汽车上路示范运行，也配备有安全员，所行驶的道路也须经过批准。真正意义上的自动驾驶并不存在，智能驾驶辅助系统不能彻底替代人类操控车辆。

“如果我们在行驶过程中完全依赖了自动化系统，双手离把，甚至有的在座位上直接睡觉了，这是完全违法的行为。”李洋提醒称，如果车辆因智能驾驶辅助系统的误判而发生任何事故，责任的承担，最后还是会落到机动车的驾驶人头上，而不是系统或软硬件的供应商。

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