首先，黄牌车通指大型车辆，例如2吨以上的卡车或者货车。其次，持有A、B驾驶证的司机才可以开黄牌车。其中大型货车需要B2、A2驾照，大型客车需要A1驾照。如果考取B1和B2驾驶证，年龄需要在21-50周岁之间。考取A1驾驶证年龄需要在26-50岁之间。此外，想要驾驶中型客车身高需要在150cm以上。驾驶大型客车、货车身高需要在155cm以上，在此基础上还不能有红绿色盲症。

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