1. 咏史诗是一种通过诗歌形式来叙述历史事件和英雄人物的文学作品。根据叙事的方式和内容的不同，咏史诗可以分为多个类型。

2. 史诗叙事类型：咏史诗根据叙事方式的不同，可以分为史诗叙事类型。这种类型的咏史诗通常以一种宏大叙事的方式，描述历史事件的发展和人物的奋斗。以《荷马史诗》为代表的史诗作品，如《伊利亚特》和《奥德赛》，是这一类型的经典作品。

3. 英雄史诗类型：咏史诗中的英雄史诗类型则更加关注于英雄人物的事迹和品质。这种类型的咏史诗通常将主要角色描绘成具有超凡能力和无可匹敌的英雄。比如，《贞德史诗》就是一部以法国民族英雄贞德为主题的英雄史诗。

4. 民族史诗类型：咏史诗还可以根据叙事对象的不同，分为民族史诗类型。这类咏史诗通常通过讴歌民族的历史和传统文化来弘扬民族精神。以《列国史诗》为代表的奥斯曼民族史诗，反映了土耳其历史和文化的丰富多样性。

5. 世界史诗类型：此外，咏史诗还可以分为世界史诗类型，这类咏史诗的叙事范围更加广泛，跨越多个国家和民族。比如，《旧约圣经》中的《诗篇》以及印度史诗《摩诃婆罗多》等都属于世界史诗类型。

综上所述，咏史诗的类型包括史诗叙事类型、英雄史诗类型、民族史诗类型和世界史诗类型等。每一种类型都通过独特的方式展现历史和英雄人物，呈现出不同的艺术魅力和文化价值。