1. 单轨制（Monorail）最早出现在英国，是在1825年的时候，公共运输公司（Public Transportations Company）展示了一台由个人推动的名为“独轮马车”（one-wheeled carriage）的交通工具。

2. 独轮马车由Joseph Gibbs发明，在伦敦市内进行了数周的公开展示。尽管这一发明相对较为粗糙，并且实用性不高，但在当时掀起了一股交通工具革命，使得整个交通行业兴起了一股新潮流。

3. 独轮马车的出现被视为单轨制的前身，后来单轨制通过不断地技术革新和实际应用推广而得以发扬光大。在此之后，法国的埃米尔·波出现了首个单轨制的类似发明，之后不断有人在这一基础上进行改进，一代又一代的单轨制设备被推陈出新。

4. 此外，单轨制目前也得到了广泛的应用，例如迪士尼主题公园就有许多单轨制的交通工具供游客使用。此外，在众多大城市的公共交通系统中，也出现了单轨制系统的应用，例如东京的银座线等。

总结：单轨制最早出现在英国，通过数百年的技术革新和不断实际应用，得以发扬光大，并在多个领域得到广泛应用。未来，单轨制或将继续保持其在公共交通领域的地位，并继续推陈出新，创造更多更为便利和高效的解决方案。