1. 明朝历史上，唯一的一位异姓王是朱棣，他后来成为了明成祖。

2. 朱棣是明成祖朱棣的父亲朱棣当时是明太祖朱元璋的四子，也就是明成祖朱棣的舅舅。

3. 朱棣是在明太祖朱元璋去世后，明成祖朱棣继位后封他为齐王。

4. 异姓王的出现主要是出于封建制度和权衡利益的需要。明太祖朱元璋为了巩固自己的地位，封了一些手握重兵的将领为诸王，朱棣就是其中之一。

5. 朱棣是明朝历史上唯一一位异姓王，因为他是明太祖的近亲，有着非常高的地位和影响力。

6. 尽管朱棣是异姓王，但他在明成祖朱棣的统治下发挥了重要作用，成为了明朝历史上有影响力的统治者之一。

7. 总而言之，朱棣是明朝历史上唯一一位异姓王，他的出现是封建制度和权衡利益的产物，同时也是他自身有着高地位和影响力的结果。