1、其：代词，代千里马。

2、这句话的意思是：就是鞭策它（指千里马）不用正确的方法.而其中的“其”意思是“它”,而不是“它的”.这个“它”代指千里马。

3、策之不以其道——驱使它，不按照驱使千里马正确的方法来驱使他。

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