古代的内衣对当时的人们来说非常重要，有着不同的用途和称呼。

肚兜是最早的内衣之一，古时的肚兜多由麻布或棉布制成，用以包覆下身。因其形状像个口袋，故而也被称为口袋裤。

裙裤是出现在唐朝的一种内衣，相对于肚兜更为紧束，防止被衣物挤压变形。之所以叫做裙裤，是因为它的形状像一个半身裙，又带有裤腿。

脐衣是宋代的一种内衣，通常由丝质或绸缎制成，可以贴合身体，突出身材线条。它的上部可以覆盖乳房和腹部，下部则围住臀部和大腿。

胸衣同样是宋代的一种内衣，其作用是固定胸部，保护女性的胸部健康，使服装更加美观。它的制作材料和款式有很大的变化，有的是出于保护健康，有的是为了突出腰身线条而设计。

裹胸也是一种固定胸部的内衣，主要流行于清朝，裹胸一般是由绸缎或棉花制成，这种内衣让女性的胸部紧密悬挂，突出胸型。

通过古代内衣的名称和使用来看，可以窥见古人对生活质量和舒适度的关注程度，同时也反映出了古代时尚文化和生活习惯的变迁。